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      數控車床上下料機械手

      數控車床上下料機械手

      • 所屬分類:數控車床上下料機械手

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      • 發布日期:2021/10/06
      • 在線詢價
      詳細介紹

        數控車床上下料機械手

       專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動,經精密傳動機構及搭配真空吸盤,電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24H全天候運行,穩定可靠的設備,從而實現縮短生產節拍,提高生產效率之目的,提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。 

      ■ 驅動機構

      前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。

      ■ 高效能的AC伺服系統

      前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達,以達到高性能運轉要求,并在不可預期之斷電或過載發生時,能及時停止運動機件,獲得高安全之作業環境。

      ■ 控制

      各項驅動數值以預設內建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態發生是做畫面顯示。

       擴展性

      設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現全自動化運行。

       

      數控車床上下料機械手

       
       功能特點:

       1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯結實現可以在各工位間傳遞工件;
       2、各臂均懸掛生產線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;

       3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可使工件大小調節,均為快拆式;

       4、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓?。▎我换蛘呓M合);

       5、尾部配有安全架,聲光報警裝置等相關的安全措施;

       6、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器、真空檢知);

       7、線體可具備丟邊框功能,更適應沖壓中的特殊工藝要求;

       8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

       

       規格Specification:

       型號

      WOBR系列

      驅動方式

      全伺服

      操作方式

      中央操作平臺(觸摸屏)

      X軸行程(左右前移)

      2000(可定制)

      Z軸行程(升降)

      60mm(可定制)

      送料精度

      ±0.20mm

      Z大抓取重量

      10kg

      吸料檢知

      近接式傳感器、真空檢知

      抓取料方式

      真空吸附、電磁鐵、夾爪

      外部電源需求

      3P  AC380V

      運行節拍

      Max:18次/min(具體視線體配置)

       



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